В XVII-X1X веках рукопашный бой в русских войсках занимал очень высокое место. Хорошо им владели стрельцы. Петровские войска под Полтавой именно в штыковом бою достигли решающего успеха. Не было равных в рукопашном бою и суворовским солдатам. В Бородинском сражении штыковые атаки русских полков во многом противостояли воинскому искусству Наполеона Бонапарта и его генералов, командовавших хорошо подготовленными солдатами-ветеранами многих войн. В рукопашном бою русские солдаты преуспели и в Крымской войне 1853-1856 гг., и в среднеазиатских походах середины XIX века, и в освободительной войне на Балканах 1877-1878 гг.
Большим сторонником завершающего штыкового удара в рукопашном бою был знаменитый генерал М.Д. Скобелев. Последователь А.В. Суворова выдвинул тезис: «Пуля поумнела, но и штык не поглупел». Рукопашному бою он придавал большое психологическое значение, справедливо предполагая, что, хорошо владея им, солдат стремится сблизиться с противником, надеясь одолеть его в рукопашной схватке. Даже в бесславной русско-японской войне 1900-1905 гг. солдаты в штыковых боях себя не опозорили.
В советский период при подготовке личного состава Красной Армии рукопашный бой вначале стал проводиться в основном по методикам, унаследованным из прошлых уставных документов. Большой вклад в развитие советской системы рукопашного боя внес B.C. Ощепков, организовавший Федерацию борьбы вольного стиля в СССР и подготовивший ряд блестящих учеников. В 1932 г. упражнения по рукопашному бою были включены во всесоюзный комплекс, что весьма способствовало начальной военной подготовке молодежи и формированию ее готовности к защите Отечества.
Перед Отечественной войной техника рукопашного боя под термином боевое самбо» успешно совершенствовалась среди сотрудников НКВД и офицеров армейской разведки. В книге В. Ознобишина (1930) «Искусство рукопашного боя» были даны разработки для овладения ударами ногами (по см мс францу зского саватэ), руками, как в классическом боксе; в ближнем бою ставка делалась на подсечки, броски, болевые приемы из арсенала дзюдо. В. Ознобишин считал, что на дистанции 2-3 шага можно успешно наносить мри ногами. Если дистанция сократилась до 1-2 шагов, можно бить кунаком, ладонью, пальцами, плечом; далее — приемы борьбы в стойке без обхвата и с обхватом (подсечки, броски, удары плечом, коленом, головой); лежа на противнике или под ним — различные удушения и болевые приемы.
Опыт Отечественной войны 1941-1945 гг. подтвердил значение рукопашного боя для военнослужащих по всем направлениям: для пехотинцев, разведчиков — в ходе боя в траншеях, в домах, развалинах; при и ни re «языков»; для артиллеристов — при выходе противника на огневые порции; для летчиков — после аварийного приземления на территории противника и т.д.