В теории и методике физического воспитания дошкольников основные движения представлены следующими видами: ходьбой, бегом, прыжками, метанием и лазанием.
Ходьба представляет собой основное и циклическое по характеру движение. В результате закономерного повторения одних и тех же действий ногами происходит чередование напряжения и расслабления мышц опорно- двигательного аппарата (ОДА), что обеспечивает их оптимальную работоспособность относительно продолжительное время. При этом величина нагрузки на мышцы ОДА зависит от вида ходьбы, скорости передвижения, условий, в которых осуществляется ходьба (физкультурный зал, площадка или пересеченная местность), от конкретных образовательных задач, объем и содержание которых согласуется с уровнем двигательной подготовленности детей, этапом обучения и возрастными особенностями развития организма.
В программу физического воспитания (ФВ) дошкольников включены различные виды ходьбы: обычная ходьба, ходьба на носках, на пятках, с высоким подниманием бедра, широким и приставным шагом, с перекатом с пятки на носок, в полуприседе и глубоком приседе, ходьба выпадами, скрестным шагом и гимнастическая ходьба.