Туловище спортсмена во время плавания активно участвует в рабочих движениях. Во время плавания кролем на груди и на спине плечевой пояс ритмично поворачивается влево и вправо относительно продольной оси. Такие повороты могут быть названы крена ми. При плавании способами брасс и дельфин заметны ритмичные колебания плечевого пояса вверх и вниз. Подобные движения туловищем усиливают гребок руками, помогают выполнить подготовительные движения руками и ногами наиболее эффективно.
Туловище является как бы узловым пунктом взаимодействия многих сил, которые при оптимальных форме и характере движений могут быть использованы в качестве «дополнительных» сил к основным движущим силам пловца—силам тяги. Вспомогательные движения туловищем позволяют лучше использовать для продвижения пловца вперед внутренние инерционные силы, накопить потенциальную энергию высокого положения звеньев тела или упругого мышечного растяжения и перевести ее вновь в энергию рабочих движений. Это особенно важно в тех фазах цикла, в которых крайне необходимы «дополнительные» движущие силы.
Вспомогательные движения туловищем должны выполняться с оптимальной амплитудой и так, чтобы не нарушить обтекаемость тела и не увеличить гидродинамическое сопротивление. Поперечные колебания туловища («рыскание», «виляние» из стороны в сторону) недопустимы.
При движении взаимосвязанных звеньев тела пловца с ускорением относительно друг друга возникают внутренние инерционные силы. Они направлены в сторону, противоположную ускорению, и передаются по отдельным частям тела в виде плавных или резких толчков.
В ряде случаев инерционные силы мешают продвижению пловца: стремятся раскачать тело, нарушить его обтекаемое положение. Например, широкое маховое движение рукой по воздуху через сторону при плавании кролем на спине и на груди вызывает поперечные силы, отклоняющие тело пловца влево или вправо.
Следует избегать появления таких инерционных сил или уравновешивать их с помощью других движений.
На высшей ступени технического мастерства пловцы овладевают формой движений, при которой инерционные силы содействуют продвижению вперед. В этом случае инерционные силы помогают скоординировать рабочие и вспомогательные движения наилучшим образом, придать им динамически устойчивый характер, сохранить оптимальную траекторию движений.